1. Kệ Shuttle Two Way là gì?

Kệ Shuttle của Viva là hệ thống kệ kho thông minh bao gồm ba thành phần chính: hệ thống kệ chuyên dụng, robot shuttle di chuyển hai chiều và bộ điều khiển trung tâm. Khác với kệ truyền thống yêu cầu xe nâng chạy sâu vào trong kệ, hệ thống này sử dụng robot tự động vận chuyển pallet dọc theo đường ray, giúp xe nâng chỉ cần hoạt động tại đầu dãy kệ.

Robot shuttle di chuyển theo hai hướng tiến-lùi với vận tốc lên tới 1.2m/s khi không tải và 1.0m/s khi có tải, xử lý pallet nặng từ 500-1,200kg. Hệ thống tích hợp bộ điều khiển PLC Siemens S7-1200 đảm bảo độ chính xác và ổn định cao trong vận hành.

2. Cấu trúc, nguyên lý kệ Shuttle Two Way

Dưới đây là các thông tin về cấu trúc và nguyên lý vận hành của hệ thống Shuttle Two Way

Thành phần chính của hệ thống

Cấu trúc kệ và đường ray:

• Chân trụ và chân đế với miếng lót có tăng chỉnh
• Thanh beam, giằng ngang và giằng chéo tạo độ vững chắc
• Đường ray cố định và máng dẫn hướng cho shuttle di chuyển
• Trụ bảo vệ và miếng dừng xe nâng đảm bảo an toàn

Robot Shuttle ATS2 Series:

• Trọng tải: 500-1,200kg/pallet
• Vận tốc: Không tải 1.2m/s, có tải 1.0m/s
• Công suất motor: Nâng 1,000W, di chuyển 1,000W
• Pin: 48V – 30Ah, hoạt động liên tục 7-8h (môi trường thường), 5-6h (môi trường lạnh)
• Thời gian sạc: 3.5 giờ
• Hành trình nâng: 45mm

Bộ điều khiển trung tâm:

• PLC CPU ET200SP 1510 (Siemens) hỗ trợ điều khiển vị trí chính xác
• Micro Driver PD100 và động cơ Brushless 1,000W cho moment cao, ổn định
• Mạng truyền thông PROFINET đảm bảo tín hiệu nhanh và ổn định

Quy trình vận hành gồm 5 bước

• Bước 1 – Tiếp nhận hàng: Xe nâng đưa pallet đến đầu dãy kệ, robot shuttle nhận lệnh từ bộ điều khiển.
• Bước 2 – Vận chuyển vào kệ: Shuttle di chuyển dọc theo đường ray, tìm vị trí lưu trữ trống theo chỉ định.
• Bước 3 – Nâng và đặt hàng: Robot nâng pallet lên 45mm, di chuyển đến vị trí và hạ xuống máng dẫn hướng.
• Bước 4 – Sạc pin tự động: Khi pin yếu, shuttle tự động về trạm sạc đặt ở cuối dãy kệ hoặc giữa các tầng.
• Bước 5 – Xuất hàng: Theo lệnh xuất kho, shuttle lấy pallet theo nguyên tắc FIFO hoặc LIFO, đưa ra đầu dãy để xe nâng nhận.

3. Ưu điểm vượt trội so với kệ truyền thống

Tối ưu không gian lưu trữ

Tăng 80% mật độ lưu trữ so với kệ selective truyền thống nhờ loại bỏ lối đi xe nâng giữa các dãy kệ. Hệ thống cho phép xếp pallet sát nhau với khoảng cách chỉ 50mm, tối đa hóa diện tích có sẵn.

Nâng cao tốc độ và năng suất

• Tốc độ xuất nhập nhanh gấp 2-3 lần so với Drive-in nhờ robot hoạt động liên tục không phụ thuộc tay nghề người lái
• Nhiều shuttle có thể chạy song song trên các tầng khác nhau, xử lý đồng thời nhiều lệnh
• Thời gian chu kỳ ổn định, dự đoán được, không bị ảnh hưởng bởi yếu tố con người

Giảm chi phí vận hành

Cắt giảm 40-50% chi phí nhân công so với hệ thống thủ công:

• Xe nâng chỉ hoạt động tại đầu dãy kệ, không cần lái sâu vào trong
• Giảm số lượng xe nâng và nhân công vận hành
• Tiết kiệm chi phí bảo trì xe nâng do giảm cường độ sử dụng

An toàn và độ chính xác cao

• Loại bỏ 90% rủi ro va chạm giữa xe nâng và kệ vì xe nâng không di chuyển trong dãy kệ
• Robot tự động lấy hàng tránh hư hỏng do thao tác thủ công
• Cảm biến va chạm phát hiện vật cản, dừng ngay khi có tác động ngoại lực

4. Khi nào nên chọn kệ Shuttle Two Way?

Dưới đây là đặc điểm của các doanh nghiệp phù hợp và không phù hợp sử dụng kệ kho Shuttle Two Way

• Doanh nghiệp sản xuất với hàng lô lớn: Các nhà máy sản xuất thực phẩm, đồ uống, hóa chất có sản phẩm theo lô, cần lưu trữ mật độ cao và xoay vòng liên tục.
• Trung tâm logistics & phân phối: Đơn vị logistics phục vụ nhiều khách hàng, muốn giảm phụ thuộc nhân công nhưng chưa cần đầu tư cao như shuttle 4-way. Phù hợp với hợp đồng kho bãi trung hạn 3-7 năm.
• Doanh nghiệp chuyển đổi từ kho thủ công: Công ty đang nâng cấp từ kệ Drive-in hoặc kệ thông thường lên tự động hóa với ngân sách hợp lý.
• Kho có số SKU vừa phải: Doanh nghiệp có 50-500 SKU, yêu cầu quản lý lô (batch), linh hoạt FIFO/LIFO.

Doanh nghiệp không phù hợp

• Doanh nghiệp nhỏ, lượng hàng ít: Chi phí đầu tư không hiệu quả, nên dùng kệ truyền thống
• Kho siêu lớn, SKU đa dạng: Yêu cầu tốc độ rất cao, nên chọn shuttle 4-way hoặc robot AMR/AGV
• Ngân sách hạn chế nghiêm trọng: Nên bắt đầu với kệ Drive-in, nâng cấp sau

5. Tiêu chuẩn thiết kế và lắp đặt kệ Shuttle Two Way

Quy cách Robot Shuttle ATS2 Series

Tiêu chuẩn bố trí layout

Khoảng cách chuẩn:

• Từ mặt Omega tới pallet đầu tiên: 100mm
• Giữa hai pallet: 50mm (có thể điều chỉnh nếu hàng thường lệch khỏi pallet)
• Mặt Omega đầu và cuối luôn hướng ra ngoài (bắt buộc)

Lưu ý thiết kế:

• Kích thước pallet trên layout là kích thước phủ bì cả pallet và hàng hóa
• Đối với hàng thường bị lệch, cần hiệu chỉnh khoảng cách phù hợp thực tế
• Trạm sạc đặt ở cuối dãy kệ, hoặc chính giữa nếu hệ nhiều tầng dùng chung shuttle

Câu hỏi thường gặp FAQs

1. Hệ thống Shuttle Two Way là gì và cơ chế hoạt động ra sao?

Shuttle Two Way là dòng robot tự hành thế hệ mới, vận hành theo hai hướng (tiến và lùi) trên hệ thống ray dẫn hướng để vận chuyển pallet. Robot Shuttle Two Way nhận lệnh từ điều khiển từ xa, tự động nâng pallet và đưa vào vị trí lưu trữ sâu trong kệ hoặc lấy hàng ra ngoài một cách nhanh chóng.

2. Ưu điểm nổi bật của Shuttle Two Way so với kệ kho truyền thống?

Sử dụng Shuttle Two Way giúp doanh nghiệp tăng mật độ lưu trữ lên đến 80% diện tích kho nhờ việc loại bỏ hoàn toàn các lối đi dành cho xe nâng giữa các dãy kệ. Ngoài ra, Shuttle Two Way giúp rút ngắn thời gian xuất nhập hàng và giảm thiểu tối đa các rủi ro va chạm gây hư hỏng khung kệ.

3. Hệ thống Shuttle Two Way hỗ trợ các phương thức xuất nhập hàng nào?

Giải pháp Shuttle Two Way cực kỳ linh hoạt khi có thể đáp ứng tốt cả hai phương thức quản lý kho phổ biến là FIFO (Nhập trước xuất trước) và LIFO (Nhập sau xuất trước). Tùy vào cấu trúc kho bãi, robot Shuttle Two Way sẽ được lập trình để tối ưu hóa quy trình luân chuyển hàng hóa theo nhu cầu cụ thể.

4. Tải trọng tối đa mà một robot Shuttle Two Way có thể vận chuyển?

Mỗi robot Shuttle Two Way của Vinatech được thiết kế mạnh mẽ với khả năng chịu tải trọng pallet từ 500kg đến 1.500kg. Nhờ động cơ hiệu suất cao, Shuttle Two Way đảm bảo vận chuyển các loại hàng hóa nặng một cách ổn định và an toàn tuyệt đối trên hệ thống ray.

5. Robot Shuttle Two Way có thể làm việc liên tục trong bao lâu?

Được trang bị dòng pin Lithium công nghiệp cao cấp, Shuttle Two Way có thể vận hành liên tục từ 8 đến 10 tiếng sau mỗi lần sạc. Công nghệ sạc nhanh giúp robot Shuttle Two Way sớm quay lại trạng thái làm việc, đảm bảo dòng chảy hàng hóa trong kho không bị gián đoạn.

6. Hệ thống Shuttle Two Way đảm bảo an toàn như thế nào?

An toàn là ưu tiên hàng đầu khi robot Shuttle Two Way được tích hợp cảm biến laser và hệ thống dừng khẩn cấp đa điểm. Khi phát hiện vật cản hoặc sự cố sai lệch vị trí pallet, Shuttle Two Way sẽ tự động dừng lại ngay lập tức để bảo vệ an toàn cho thiết bị và nhân sự kho.